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Julyclyde网友说:
涉及一些二进制协议的通信是从长度和消息类型开始，然后根据自己的定义解析每种类型。
我以前用struct。今天看代码的时候发现有人用了array。另外ctypes也听说有人用。
所以想问问大家这三个库各自的特长，如何根据场景进行选择。
LookStupiToForce网友回复:
我在so上找到了一个非常贴切的。不知道op有没有看到https://stack overflow . com/questions/52004 279/python -similar -功能性-In-struct -and -array -VS-Ctypes。
llllliu网友回复道:
` ` ctypedef struct DSP _ buf _ t { uint 16 _ t head；uint16 _ t buf _ lenuint16 _ t cmduint16 _ t data _ lenuint 8 _ t data _ and _ CRC[]；} DSP _ buf _ t；静态DSP _ buf _ t * get _ buffer(size _ t data _ size，void *data，uint 16 _ t cmd){ DSP _ buf _ t * buffer = LV _ mem _ alloc(sizeof(DSP _ buf _ t)+data _ size+sizeof(uint 8 _ t)* 2)；buffer->head = 0x 55 aa；buffer->cmd = cmdbuffer->data_len =数据大小；buffer->buf _ len = buffer -& gt；data _ len+6；//cmd+data _ len+data+CRC LV _ memcpy(buffer -& gt；data_and_crc，data，buffer->data _ len)；uint 16 _ t CRC = CRC 16 _ Count((uint 8 _ t *)& amp；buffer->cmd，buffer->data _ len+4)；buffer->data_and_crc[buffer->data _ len]=(CRC & gt；& gt8)& amp；0xFFbuffer->data_and_crc[buffer->数据长度+1]= CRC & amp；0xFF返回缓冲区；}“`